Philosophiae naturalis principia mathematica

«Математические начала натуральной философии» — главный труд великого физика и математика Исаака Ньютона. В нём была впервые в систематической и достаточно полной форме изложена классическая механика, часто именуемая также ньютоновской механикой. Помимо механики и ее применений в астрономии, Ньютон получил очень важные результаты в оптике и заложил основы математического анализа. При жизни Ньютона книга выдержала три издания: 1687, 1713 и 1726 года; при каждом переиздании Ньютон вносил в текст существенные дополнения и уточнения. ;